Проверяйте снова и снова эти области, что они очень расслаблены, и, если, делая так снова и снова, вы находите, что тело и ум расслаблены, но ещё есть блуждающие мысли… То вы можете использовать дополнительный метод, переживание дыхания, или счёт дыханий, или практику хуатоу…

Шен Янь. Вводная беседа

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).