Когда ты практикуешь, озабоченность продвижением в практике — это такая же блуждающая мысль, как все остальные. Заметив эту блуждающую мысль, ты поступаешь, как со всеми остальными: просто возвращаешь сосредоточение на метод, и мысли уходят сами.

Шен Янь. В сидении нет «меня»

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).