В чаньской практике вам не нужно беспокоиться из-за легкомысленных рассеянных мыслей, которые могут возникнуть; если вы можете воздержаться от жажды приятного и от чувства отвращения к нежелательному, то ваш ум естественно станет собранным.

Шен Янь. Не-противостояние и растворение напряжений

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).