Поэтому у людей с умом сансары бывает два стремления: поиск счастья и избежание неудач. Эти стремления глупы, но естественны для обычных людей. И, возможно, если бы у обычных людей не было этих стремлений, они не захотели бы жить.

Шен Янь. Без мыслей про обретения и потери – свобода от сансары

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).