Но одно лишь рассудочное понимание этого не обязательно позволит выйти из сферы страдания. Поэтому можно временно покинуть мирскую среду и сосредоточиться на практике и соблюдении трёх учений: предписаний, самадхи (сосредоточения) и мудрости. Таким путём будет легче достичь цели превосхождения страданий.

Шен Янь. Бегство от мира или отречение

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).