Сосредоточьтесь на вашей практике, забудьте о своём теле и расслабляйтесь. Не развлекайтесь сомнениями о том, полезно ли то, что вы делаете. Принцип этого метода в том, чтобы расслабиться – быть естественным и ясным.

Шен Янь. В духе чаня

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).