Медитация расслабления
Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).
Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань
Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).