Большинство людей осаждены омрачёнными (ошибочными) и рассеянными мыслями. Первые методы, которые мы используем в чаньской практике, предназначены, чтобы сделать наши мысли менее омрачёнными и рассеянными, и сосредоточить ум.

Шен Янь. Биография китайского монаха

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).