Они помогают нам наслаждаться беспристрастностью перед лицом меняющихся обстоятельств, улучшать своё поведение и сохранять наши отношения в гармонии. Эти учения Бодхидхармы нетрудно понять, и любой обычный человек может их использовать.

Шен Янь. В духе чаня

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).