Сутра говорит нам, что даже на ступени шраваков мудрость будды ещё не достигается. Шравака – тот, кто свободен от волнений и сансары; и всё же он не хочет возвращаться в мир страданий ни по какой причине. Шраваки надеются достичь или достигают высших миров (очень похожих на западную идею о небесах).

Шен Янь. Без мыслей про обретения и потери – свобода от сансары

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).