Часто бывает, что, когда вы садитесь медитировать, омрачения и рассеянные мысли возникают в вашем уме; вам, оказывается, мешают разные нецелостные привычки, или беспокоят окружающие звуки. Если эти помехи вызывают у вас раздражение и затрудняют вашу практику, то, куда бы вы ни пошли, вы не сможете успокоить свой ум и практиковать чань.

Шен Янь. Не-противостояние и растворение напряжений

Медитация расслабления

Медитация в позе лотоса

Расслабление — фундамент любой медитации, поэтому с этой практики полезно начинать освоение любого дзенского метода (и медитаций вообще).

Это практика из чаньской школы "Гора Барабан Дхармы" (Мастера Шен Яня).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фагушань

Краткий вариат с некоторыми дальнейшими пояснениями о практике см. Краткая медитация расслабления (видео).